石材は安山岩（伊豆石）、江戸時代前期の延宝２年（１６７４年）に江戸の職人の手によったことが柱の銘文から判ります。鳥居の形式は明神鳥居で、太い柱で安定した重量感のある造りを見せてくれます。笠木の両端は緩やかに反り上がり、柱の上部には台輪が設けられています。また、石製の扁額が掲げられ、三井親孝の篆書（てんしょ）によるものであることが判ります。

鳥居は、五所神社本殿（市指定文化財）の建立時期を裏付ける貴重なもので、市内では最古の年号を刻んでいます。