天台宗の東睿山千妙寺に伝わる寺宝の一つで、中央に毘沙門天像を大きく描き，向かって右に吉祥天（きっしょうてん）像、左に善膩師童子（ぜんにしどうじ）像を描いています。

中央の毘沙門天は、着甲して右手を高く掲げて三叉戟（さんさげき）を突き、左手は宝塔を持って顔前に高く捧げています。足下には青系と赤系の顔料により彩色された二邪鬼を踏みしめています。吉祥天は、中国風の唐装の天女形で、仏器に宝珠を持って両手で捧げる珍しい形式で、善膩師童子は、赤い袍（ほう）をまとって、両手で宝箱を持つ通常の図像形式となっています。

彩色は、肉身部は繊細な墨線で輪郭とし、着衣部分には金泥描（きんでいがき）を中心とする緻密な文様が表され、截金（きりがね）はほとんど見られません。

制作年代は、鎌倉時代後期（13～14世紀）で、中世に遡る毘沙門天像として貴重な作品です。